As articulações sinoviais são divididas em sete classes :
-> Planas: São classificadas como articulações sinoviais planas as articulações que possuem superfície articular plana.
-> Gínglimo: As articulações sinoviais que são classificadas como gínglimas são as que permitem movimentos de extensão e flexão ou movimento de dobradiça.
-> Cilindróide: Também conhecida como trocóide, esse tipo de articulação sinovial possui superfície articular em forma de cilindro.
-> Condilar: Uma superfície ovóide se encaixa numa cavidade elíptica, isso caracteriza a articulação sinovial do tipo condilar.
-> Esferóide: A exemplo da articulação sinovial condilar, possui um segmento esférico, porém, se aloja numa concavidade.
-> Selar: Esse tipo de articulação sinovial se caracteriza por apresentar formato de sela.
-> Elipsóide: As articulações sinoviais elipsóides se caracterizam por apresentar um segmento de elipse encaixado numa cavidade.
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